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管道CCTV檢測就是把管道爬行攝像設備放入管道中，由控制箱控制爬行，爬行設備（又稱管道機器人）將其在管道內拍攝的視頻資料傳輸到地面，能清晰的顯示管道內的各種情況，如變形、塌方、洼水、脫節、錯位、滲水、支管暗接、樹根、垃圾、淤泥沉積等，能夠根據各種實際情況提供合理的整改方案。
管道CCTV檢測是一項系統工程，一般檢測步驟如下：
一、明確管道走向，水流方向，管徑大小及材質；
二、進行必要的管道疏通、清淤、高壓清洗，以便更清晰的了解管道內部情況；
三、管道封堵氣囊， 泵站配合打水或用吸污車、污水泵抽干管內污水；
四、放入管道CCTV檢測設備，進行管道視頻拍攝；
五、編制管道CCTV檢測報告，提出整改方案。