根據裝車形式不同，可分為不同的車型，如：前裝式、側裝式、后裝式、頂裝式、集裝箱直接上車等。為了清運狹小小巷內的垃圾，還需要配備人力手推車、三輪車和小型機動車等。
國內常使用的垃圾收集車包括：
1)簡易自卸式收集車
簡易自卸式收集車是國內最常用的收集車。一般分為罩蓋式自卸收集車和密封式自卸車兩種。簡易自卸式收集車一般配以叉車或鏟車，便于在車廂上方機械裝車，適宜于固定容器收集法作業。
2)活動斗式收集車
活動斗式收集車的車廂作為活動敞開式貯存容器，平時大多放置在垃圾收集點。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業。
3)側裝式密封收集車
側裝式密封收集車車輛內側裝有液壓驅動提升機構，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項蓋，隨桶傾倒動作而啟閉。
4)后裝式壓縮收集車
后裝式壓縮收集車車廂后部開設投入口，裝配有壓縮推板裝置。通常投入口高度較低，能適應居民中老年人和小孩倒垃圾，同時由于有壓縮推板，適應體積大、密度小的垃圾收集。
城市生活垃圾收運系統包括垃圾的收集、運輸和轉運三個部分，在這其中收集和運輸是每個系統共有的，而轉運則視垃圾產生源至垃圾處理場的運輸距離及收集車輛性狀而設置。垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。城市生活垃圾收運系統的協調有序運行是城市的市容環境、衛生以及城市的可持續發展的基礎保障。按包裝方式的不同，生活垃圾收集可分為散裝收集利封閉收集。散裝收集會帶來撒、漏、揚塵等污染問題，逐步被淘汰。封閉收集方式中以袋裝收集最為普遍。按收集過程的不同，分為上門收集、定點收集和定時收集。
上門收集分居民家上門收集和管道收集兩種。管道收集分兩種類型：氣力抽吸式管道收集和普通管道收集。定點收集包括垃圾箱房收集、集裝箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集點收集。建筑工程中的土方與路橋的土方不一樣，從建筑工程本身百的角度來講，土方開挖出來的度土，雖然會留部分作為肥槽回填及室內回填用，但是大開挖土方一般是當做渣知土外運的，一般不稱做建筑垃級，而叫渣土，外道運土方時必須先辦理渣土消納證，內有固定地點存放，叫消納，有時用來做為垃圾填埋時上面覆土用，同容時也是其他建筑物土方回填的材料。
運輸方式是指將收集到的物品按下一階段工作的要求以一定的途徑和交通設施將其運往不同的場所以備處理的運輸模式。它分為直接運輸和間接運輸兩種。1）直接運輸：通常采用大型垃圾壓縮車的形式對居民社區、街道、企事業單位內的生活垃圾進行直接壓縮處理然后直接運往垃圾處理地。2）間接運輸：是指在中途設有轉運站和垃圾處理站的間接運輸模式。它是先將收集到的垃圾通過各種運輸工具和車輛運至轉運站，經壓縮等處理后再由車輛運往垃圾處理廠的運輸模式。