貨架從中國古老的中藥店里藥柜、到現代各式商場店鋪里所用的各種貨架，到大型立體倉庫里的鋼筋或是更為先進的材質所制成的貨架，人們都是耳熟能詳。
現代物流的發展，是立體倉庫的出現與發展的前提，是與工業、科技發展相適應的。現代化大生產，越來越促使工業生產社會化、專業化、集中化。生產的高度機械化，自動化必然要求物資的供應分發及時、迅速、準確。這就促使立體倉庫技術得到迅速的發展，并已成為工廠設計中高科技的一個象征。
按貨架的載貨方式分：懸臂式貨架、櫥柜式貨架、棚板式貨架。
按貨架的構造分組合可拆卸式貨架、固定式貨架。
其中又分為單元式貨架，一般式貨架，流動式貨架，貫通式貨架。
通廊式貨架有4個基本組成部份：框架、導軌支撐、托盤導軌和斜拉桿等。這種貨架倉庫利用率高，可實現先進先出，或先進后出。適合儲存大批量、少品種貨物，批量作業。可用最小的空間提供的存儲量。其適用大批量、少品種的貨物存儲作業。叉車可直接駛入貨道內進行存取貨物，作業極其方便。
地面使用率：31%，重力式貨架：相對普通托盤貨架而言不需要操作通道，故增加60%的空間利用率；托盤操作遵循先進先出的原則；自動儲存回轉；儲存和揀選兩個動作的分開大大提高輸出量，由于是自重力使貨物滑動，而且沒有操作通道，所以減少了運輸路線和叉車的數量。