喇叭是汽車的音響信號裝置，喇叭自動組裝機是用于完成汽車喇叭零配件自動上料、裝配、鉚接、檢測、成品下料等技術工序
1、使用振動盤實現鐵芯自動上料至轉盤夾具
2、絕緣墊片通過振動盤上料，錯分機構對絕緣墊片進行錯分后抓取到轉盤夾具
3、絕緣墊片、成型膜片進行裝配
4、成品進行CCD檢測，檢測產品外觀和質量，伺服機械手對良品和不良品進行區別并自動下料
喇叭自動組裝設備工藝特點：
? 光電檢測彈墊上料是否合格
? 使用TOX氣液增壓缸對另一個夾具上的產品做終鉚壓
? 裝配過程不會出現劃傷、錯裝的現象
? 采用CCD檢測，檢測性能好，并能很好區分良品和不良品