除噴頭外，各組成部分在長年或灌溉季節均固定不動。干管和支管多埋設在地下，噴頭裝在由支管接出的豎管上。操作方便，效率高，占地少，也便于綜合利用（如結合施肥、噴農藥等）和實現灌溉的自動控制。但需要大量管材，單位面積投資高。適用于灌溉頻繁的經濟作物區（如蔬菜種植區）和高產作物地區。
噴灌機、水泵和干管固定，而支管和噴頭則可移動。移動的方式有人力搬移、滾移式，由拖拉機或絞車牽引的端拖式，由小發動機驅動作間歇移動的動力滾移式、絞盤式以及自走的圓形及平移式等。其投資比固定式噴灌系統少，噴灌效率較移動式噴灌系統高。常用于大田作物。