貨架按貨架的發展分別分為：傳統貨架和新型貨架。
傳統式貨架包括：層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、U形架、懸臂架、柵架、鞍架、氣罐鋼筒架、輪胎專用貨架等。
新型貨架包括：旋轉式貨架、移動式貨架、穿梭車貨架、裝配式貨架、調節式貨架、托盤貨架、進車式貨架、高層貨架、閣樓式貨架、重力式貨架、屏掛式貨架等。
其中倉儲貨架分為：輕型倉儲貨架，中型倉儲貨架，重型倉儲貨架，閣樓貨架等。
重力式貨架：相對普通托盤貨架而言不需要操作通道，故增加60%的空間利用率；托盤操作遵循先進先出的原則；自動儲存回轉；儲存和揀選兩個動作的分開大大提高輸出量，由于是自重力使貨物滑動，而且沒有操作通道，所以減少了運輸路線和叉車的數量。在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，同一排、同一層上的貨物，應為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。層高可調，配以各種型號叉車或堆垛機，能實現各種托盤的快捷存取，單元貨格承載可達5000kg，是各行各業最常用的存儲方式。
對于空間的規劃，首先必須先分類，了解各空間的使用方向，接著進行評估其在各方面的權重取舍，評估有了權重之比較后再行設計布置。倘若保管空間已受限而無法進行規劃設計變更，則就要尋求以何種方法來把現成的保管空間之利用率發揮到極限。這就對貨架提出了更高的要求。現代化倉庫的出現，帶動著貨架的發展。
儲存貨品之空間謂之保管空間，此空間表面上雖為儲物之用，但實際上，此一空間為貨品采購運銷配送之中繼站，因此保管區域已成為貨品儲運之中心樞紐。故保管空間之有效利用已成為管理者和物流中心業者努力改善的重要課題。