IRB 6640——
更強大的新一代機器人
IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB 6600之后，隆重推出
新一代大型機器人。
IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件為基礎，繼續保
持維護簡單、更換方便及正常運行時間長的優勢。
IRB 6640配備長度不等的手臂，能適應各種作業要求。
IRB 6640ID（內嵌布線型）將工藝線纜內嵌于上臂，線纜
緊隨手臂的運動而運動，脫離了無規律擺動。
IRB 6640靈活適應各類應用
加長的上臂結合多種手腕模塊，顯著增強了IRB 6640對各
種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴
展了工作范圍，極適合在密集的生產線上作業，典型的應
用領域包括物料搬運、上下料和點焊。
針對不同作業環境，該機器人也提供不同型號，如鑄造專
家型、鑄造加強型及潔凈室型。
荷重更大，重量更輕
IRB 6640的優勢之一是提高了荷重能力。IRB
6640ID的有效荷重從185 kg增加到200 kg，滿足承重要求
的點焊應用。
該機器人有效荷重高達235 kg，是眾多重型物料搬運
應用的理想之選。機器人還繼承了優異的慣性曲線特性，
可處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機器人廣受歡
迎的性能之一。
簡化安裝維護
為方便維護，IRB 6640新增了多項特性，如叉車叉槽結構
簡化、機器人底腳空間擴大等。此外，機器人重量減輕近
400 kg，安裝更輕松。
優化路徑精度
IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技
術，運動精度更高，進一步縮短編程時間、優化工藝效
果。軟件還監控機器人內部負載，降低過載風險，延長機
器人使用壽命。
被動功能
被動功能與特性包括負載識別、活動機械擋塊、EPS
（電子限位開關）及高剛性鋼結構。
IRB 6640ID——上臂內嵌布線
點焊工藝線纜內嵌于機器人上臂，增強機器人動作的可控
性，并具有其他多項優點：如可預測線纜包壽命、降低備
件成本、增強機器人緊湊性、以及提高線纜包運動模擬的
可靠性。