中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架 空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。
1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
特點
1. 鏈式流水線是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料，鏈條可以采用普通的套筒滾子輸送鏈，也可采用其它各種特種鏈條；
2. 輸送能力大，可承載較大的載荷；
3. 輸送速度準確穩定，能保證的同步輸送；
4. 易于實現積放輸送，可用做裝配生產線或作為物料的儲存輸送；
5. 可在各種惡劣的環境（高溫、粉塵）下工作，性能可靠；
A、采用特制鋁型材制作，易于安裝；
B、結構美觀，實用噪音低；
C、多功能，自動化程度高。
皮帶式流水線
特點：承載的產品比較輕，形狀限制少；和生產線同步運行，可以實現產品的爬坡轉向；以皮帶作為載體和輸送，可以實現產品的平穩輸送，噪音小；可以實現輕型物料或產品較長距離的輸送。
差速輸送流水線
特點：差速輸送流水線采用倍速鏈牽引，工裝板可以自由傳送，采用阻擋器定位使工件自由運動或停止，工件在兩端可以自動頂升，橫移過渡。還可以在線可設旋轉、專機、檢測設備、機械手等。