人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了最原始的升降系統，這套系統的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯，液壓的介質是水。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。然而，一個關鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發生斷裂時，負載平臺就一定會發生墜毀事故。
生活在繼續，科技在發展，電梯也在進步。150年來，電梯的材質由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新——手柄開關操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話等等，多臺電梯還出現了并聯控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節省井道空間，提升運輸能力的優勢；變速式自動人行道扶梯的出現大大節省了行人的時間；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大電梯公司各展風姿，仍在繼續進行電梯新品的研發，并不斷完善維修和保養服務系統。調頻門控、智能遠程監控、主機節能、控制柜低噪音耐用、復合鋼帶環保——一款款集納了人類在機械、電子、光學等領域科研成果的新型電梯競相問世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。
自動扶梯在空載情況下的運行速度，是制造廠商所設計確定并實際運行的速度。
自動扶梯傾斜角α小于30°時，其額定速度不應超過0.75m/s ，通常為0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ；
自動扶梯傾斜角α大于30°，但不大于35°時，其額定速度不應超過0.5m/s且提升高度h不大于6m。
傾斜角α
梯級運行方向與水平面構成的角度，通常自動扶梯的傾斜角為30°和35°兩種。
自動扶梯的傾斜角α一般不應超過30°，當提升高度不超過6m，額定速度不超過0.5m/s時，傾斜角α允許增至35°。
在自動扶梯的出入口，應有充分暢通的區域，以容納進（出）自動扶梯的乘客，該區域的寬度應大于或等于扶手帶中心線之間的距離，其在深度方向，從自動扶梯的扶手帶端部起，向外延伸至少2.5m。
若該通行區域的寬度達到扶手帶中心距b1的兩倍以上，則其深度方向尺寸可減至2m。
設計人員應將該通行區域視為整個交通輸送系統的一部分，因此實際上有時需要適當增大。
梯級、踏板上方的高度
自動扶梯的梯級上方，應有不小于2.3m的垂直凈通過高度。該凈高度應沿整個梯級、踏板的運動全行程，以保證自動扶梯的乘客無阻礙的通過。