人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了最原始的升降系統，這套系統的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯，液壓的介質是水。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。然而，一個關鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發生斷裂時，負載平臺就一定會發生墜毀事故。
兩條軌道彼此隔開，這樣可使每個臺階保持水平。在自動扶梯的頂部和底部，軌道呈水平位置，從而使臺階展平。每個臺階內部有一連串的凹槽，以便在展平的過程中與前后兩個臺階連接在一起。
除轉動主鏈環外，自動扶梯中的電動機還能移動扶手。扶手只是一條繞著一連串輪子進行循環的橡膠輸送帶。該輸送帶是配置的，以便與臺階的移動速度完全相同，讓乘用者感到平穩。
自動扶梯系統不像電梯那樣能夠使人上升幾十層樓，但很適用于提供短距離運輸。這是因為自動扶梯的高負載率。電梯滿員后，必須等它到達指定樓層并返回后其他人才能上電梯。而在自動扶梯上，只要有一個人到達上層，就會為其他人騰出位置。
曳引機，電梯的心臟，歷經行星齒輪傳動、斜齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等技術的更新換代后，于上世紀九十年代末出現了永磁同步曳引機。其以體積小、損耗低、節能等優點，得到了迅速推廣，已發展成為新型曳引機的主流機型。
電梯曳引機主要包括永磁同步曳引機與傳統異步曳引機，兩種曳引機的對比：
據中國電梯協會預測，在未來幾年里，我國電梯產量將繼續保持穩步增長，年增長速度在15%-20%之間。隨著技術的不斷發展和我國節能減排政策的不斷落實，我國節能電梯產量占電梯總產量的比例不斷增大，預計將從2006 年的30%增長到2014 年的85%左右，達到52 萬臺。為配合國家有關建筑物節能政策的實施，各地方政府紛紛出臺電梯更換或改造計劃，將到期需更換的電梯通過更換或技術改造替換成節能電梯。
驅動方式
交流電梯，用交流感應電動機作為驅動力的電梯。根據拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調壓調速、交流變壓變頻調速等。
直流電梯，用直流電動機作為驅動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。
液壓電梯，一般利用電動泵驅動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。
齒輪齒條電梯，將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉使轎廂升降的電梯。
螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。
直線電機驅動的電梯，其動力源是直線電機。
電梯問世初期，曾用蒸汽機、內燃機作為動力直接驅動電梯，現已基本絕跡。