按扶手裝飾分類
1）全透明式：指扶手護壁板采用全透明的玻璃制作的自動扶梯，按護壁板采用玻璃的形狀又可進一步分為曲面玻璃式和平面玻璃式。
2）不透明式：指扶手護壁板采用不透明的金屬或其他材料制作的自動扶梯。由于扶手帶支架固定在護壁板的上部，扶手帶在扶手支架導軌上作循環運動，因此不透明式其穩定性優于全透明式。主要用于地鐵、車站、碼頭等人流集中的高度較大的自動扶梯。
3）半透明式：指扶手護壁板為半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手護壁板。
就扶手裝飾而言，全透明的玻璃護壁板具有一定的強度，其厚度不應小于6mm，加上全透明的玻璃護壁板有較好的裝飾效果，所以護壁板采用平板全透明玻璃制作的自動扶梯占絕大多數。
按梯級驅動方式分類
1）鏈條式：指驅動梯級的元件為鏈條的自動扶梯。
2）齒條式：指驅動梯級的元件為齒條的自動扶梯。
由于鏈條驅動式結構簡單，制造成本較低，所以目前大多數自動扶梯均采用鏈條驅動式結構。
按提升高度分類
1）小提升高度自動扶梯：提升高度3～10m；
2）中提升高度的自動扶梯：提升高度10～45m；
3）大提升高度的自動扶梯：提升高度45～65m。
自動扶梯上端部樓板邊緣的保護
自動扶梯與上層樓板相交處，為了滿足上述2）梯級、踏板上方的高度，在上層樓板上應開有一定尺寸的孔，為了防止乘客有墜落或擠刮傷害的危險，在開孔樓板的邊緣應設有規定高度的護欄。
自動扶梯的照明
自動扶梯及其周邊，特別是在梳齒板的附近應有足夠的照明，室內或室外自動扶梯出入口處地面的照度分別至少為50lx或15lx。
中國電梯行業的發展經歷了以下幾個階段 ：
①對進口電梯的銷售、安裝、維保階段(1900～
1949年)，這一階段中國電梯擁有量僅約1100多臺
②獨立自主，艱苦研制、生產階段（1950～1979年），這一階段中國共生產、安裝電梯約1萬臺
③建立三資企業，行業快速發展階段（自1980年至今），這一階段中國共生產、安裝電梯約40萬臺。中國已成為世界的新裝電梯市場和的電梯生產國。
2002年，中國電梯行業電梯年產量首次突破6萬臺。中國電梯行業自改革開放以來第3次發展浪潮正在掀起。第1次出現在1986～1988年，第2次出現在1995～1997年。中國電梯年產量增長里程碑見下表。
1915年，位于北京市王府井南口的北京飯店安裝了3部奧的斯公司交流單速電梯，其中客梯2部，7層7站；雜物梯1部，8層8站（含地下1層）。