房室模型的結構包括室的數目 n(也就是模型的階)和 fij的具體形式。正確決定模型的結構是房室模型應用成功的關鍵。結構的確定依賴于對實際系統的知識和應用的目的。結構確定之后辨識的主要任務是通過輸入輸出數據估計模型的未知參數。
油泥模型
油泥是一種人造材料。凝固后極軟，較軟，堅硬。油泥可塑性強，黏性、韌性比黃泥（黏土模型） 強。它在塑造時使用方便，成型過程中可隨意雕塑、修整，成型后不易干裂，可反復使用。油泥價格較高，易于攜帶，制作一些小巧、異型和曲面較多的造型更為合適。一般像車類、船類造型用油泥極為方便。所以選用褐油泥作為油泥的最外層是很明智的選擇。油泥的材料主要成分有滑石粉62%、凡士林30%、工業用蠟8%。
金屬模型
以鋼鐵材料應用最多，如各種規格的鋼鐵、管材、板材，有時少量的也用一些鋁合金等其他金屬材料。 金屬模型材料的制作，主要考慮力學性能和成本等方面的因素。力學性能主要從金屬材料的強度、彈性、硬度、剛度以及抗沖擊拉伸的能力等方面來考慮。金屬模型加工工藝主要有切削、焊接、鑄造、鍛造等。因實驗室加工條件有限，所以金屬模型工藝選擇較少。
綜合模型
模型制作所選用的材料，有時不單單是一種材料，也可能是兩種或兩種。以上材料，經過綜合加工制作而成的，但還是以一種材料為主料，其他只是局部的使用，這樣制作的模型，整體感較好，后期的裝飾處理也方便。如一個石膏雕刻的電話機，上面的顯示屏窗口就要用一些透明的有機玻璃，可在反面剪貼一些畫面，這樣達到逼真的效果，還有按鍵，就可以選用一些有機玻璃圓棒材，然后工截面切割出大小、厚薄一樣的按鍵，制作出來效果很好。還有一些其他材料，如玻璃鋼、泡沫等。