頭骨粗壯堅實，顴弓外擴，骨脊高起，肌肉發達；上門齒特別粗大，共有16顆牙齒。其中中華竹鼠體型粗壯，呈圓筒形。四肢短小，但粗壯而具爪，是運動器官和挖洞取食的工具。尾部短小，門齒粗大臼齒短小，具有嚙齒目動物的特征。
竹鼠成體長約30～40厘米，個別種類，如大竹鼠的體長可達45厘米，體重2～4公斤；趾強爪尖；全身披長毛，但尾無毛或短而稀，較鼢鼠長；體色隨年齡而不同，從深色到淺色，幼體的毛色比成體的毛色深。周身均為深灰黑色。成體身體背部毛色為棕灰色并長有百尖針毛，吻部及兩側的毛色略淡，身體的腹部毛被較為稀疏，色白而暗其間也雜有閃亮的細毛，透過毛被可看到粉紅色的皮膚，個別個體的足背與尾部的毛色均為灰棕褐色。
飼養場選擇改造
竹鼠的飼養場要求不高，一些豬圈改造下都能進行養殖。其養殖場的只要符合通風好、環境安靜基本就可以了。內部按條形分布，每條寬度在1.2米左右，然后從中間隔開，分成寬60厘米左右的格子即可，分割物用瓷片即可，不容易被竹鼠咬壞，也方便更換，再固定好即可。向著走到的一方留出2-3厘米左右的間隙，方便清掃里面的殘留物。
新手要學會利用外部特征挑選竹鼠種苗：
1，觀察鼠苗眼睛有神無眼屎不凹陷，鼻子無鼻涕而紅潤，輪廓清晰。
2，觀察鼠苗牙齒黃色或接近紅色，四顆門牙齊全，下牙并攏不成v型，上下牙齒閉合之后整齊無缺口，牙尖鋒利，牙齦無壞死。
3，觀察鼠苗內部口腔，兩壁無泡干凈。
4，整體毛色光亮而順滑，皮膚干凈途紅，乳頭對稱數量充足。用手抓主尾巴時，小鼠身體掙扎有力，全身肌肉飽滿，注意后腿無凹陷，如果提起尾巴看見后腿有凹陷說明此鼠比較消瘦。