工程機械是裝備工業的重要組成部分。概括地說，凡土石方施工工程、路面建設與養護、流動式起重裝卸作業和各種建筑工程所需的綜合性機械化施工工程所必需的機械裝備，稱為工程機械。
它主要用于國防建設工程、交通運輸建設，能源工業建設和生產、礦山等原材料工業建設和生產、農林水利建設、工業與民用建筑、城市建設、環境保護等領域。
人類采用起重工具代替體力勞動已有悠久歷史。史載公元前1600年左右，中國已使用桔槔和轆轤。前者為一起重杠桿，后者是手搖絞車的雛形。古代埃及和羅馬，起重工具也有較多應用。近代工程機械的發展，始于蒸汽機發明之后，19世紀初，歐洲出現了蒸汽機驅動的挖掘機、壓路機、起重機等。此后由于內燃機和電機的發明，工程機械得到較快的發展。第二次世界大戰后發展更為迅速。其品種、數量和質量直接影響一個國家生產建設的發展，故各國都給予很大重視。
而如今，在各種工程機械上都可以看到無線控制功能。