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高空作業車伸縮臂的滑塊結構，在高空車伸縮臂的外臂與內臂之間設有上滑塊和下滑塊，其特征在于，所述的下滑塊采用內藏式平板滑塊；所述的上滑塊采用外露式柱狀滑塊。優化方案中外露式柱狀滑塊的結構是：在外臂端面的上部固定有滑塊安裝底座，所述外露式柱狀滑塊與該滑塊安裝底座之間，設有軸向調節螺釘。可通過該軸向螺釘調節外露式柱狀滑塊的軸向相對位置。本實用新型克服了傳統高空作業車伸縮臂的滑塊結構加裝調整墊操作不便，間隙的調整精度較差等不足，可以方便地加裝調整墊，并提高間隙的調整精度。, 用高空作業車進行高空作業是一種先進的登高作業方式，其發展與國民經濟的發展水平密切相關，據國外高空作業機械專業媒體雜志《accessinternational》報道，統計情況見表1.經濟越發達，需求量越大，并且單位gdp需求量也越大。從表1和表2可以看出我國該行業需求量與發達國家或地區的差距。與發達國家和地區相比，我國不僅單位gdp需求量小，而且單位gdp需求量與gdp的比例也低，這說明高空作業車的市場需求量既與經濟規模有關，又與經濟發達程度有關，這也恰恰表明高空作業車在我國有非常廣闊的發展前景。, 高空作業車是一種載人作業的重要工程機械設備，廣泛應用于國民經濟建設的各個行業。隨著社會的發展和技術的進步，在實際應用中對于高空作業車的自動化、人性化、智能化程度有著越來越高的要求。因此，將新的控制技術與高空作業車這種特定對象相結合，開發高空作業車專用智能控制器，是促進該行業技術進步的重要途徑。高空作業車按照臂架型式可以劃分為伸縮臂、折疊臂和混合臂三種類型，而伸縮臂式高空作業車由于其結構相對簡單、體積小、作業高度高等優點，在實際應用中逐漸成為行業內的主要發展方向。本文主要采用機器人控制理論和技術，研制了高空作業車的控制系統，并基于伸縮臂式高空作業車的運動學分析，對防傾翻控制方法和軌跡控制方法進行了研究。 首先，本文在綜合分析當前高空作業車智能控制技術的基礎上，根據伸縮臂式高空作業車的實際控制要求，采用嵌入式技術開發了基于can總線的高空作業車控制模塊。針對can總線應用層的canopen協議中sdo通訊效率不高的特點，提出了協議內容的改進方案，并在高空作業車控制器系統設計中實現了該協議的應用，開發了控制模塊的軟、硬件系統。 其次，提出了一種基于臂架運動學分析的防傾翻控制方法。