自動扶梯的核心部件是兩根鏈條，它們繞著兩對齒輪進行循環轉動。在扶梯頂部，有一臺電動機驅動傳動齒輪，以轉動鏈圈。典型的自動扶梯使用100馬力的發動機來轉動齒輪。發動機和鏈條系統都安裝在構架中，構架是指在兩個樓層間延伸的金屬結構。
與傳送帶移動一個平面不同，鏈圈移動的是一組臺階。自動扶梯最有趣的地方是這些臺階的移動方式。鏈條移動時，乘客側臺階一直保持水平。在自動扶梯的頂部和底部，臺階彼此折疊，形成一個平臺。這樣使上、下自動扶梯比較容易。
自動扶梯上的每一個臺階都有兩組輪子，它們沿著兩個分離的軌道轉動。上部裝置（靠近臺階頂部的輪子）與轉動的鏈條相連，并由位于自動扶梯頂部的驅動齒輪拉動。其他組的輪子只是沿著軌道滑動，跟在組輪子后面。
兩條軌道彼此隔開，這樣可使每個臺階保持水平。在自動扶梯的頂部和底部，軌道呈水平位置，從而使臺階展平。每個臺階內部有一連串的凹槽，以便在展平的過程中與前后兩個臺階連接在一起。
除轉動主鏈環外，自動扶梯中的電動機還能移動扶手。扶手只是一條繞著一連串輪子進行循環的橡膠輸送帶。該輸送帶是配置的，以便與臺階的移動速度完全相同，讓乘用者感到平穩。
自動扶梯系統不像電梯那樣能夠使人上升幾十層樓，但很適用于提供短距離運輸。這是因為自動扶梯的高負載率。電梯滿員后，必須等它到達指定樓層并返回后其他人才能上電梯。而在自動扶梯上，只要有一個人到達上層，就會為其他人騰出位置。