站臺端線入侵預警系統
受到國際上主流的自動駕駛技術的啟發，我們借鑒其檢測技術，使用紅外激光雷達作為主要的檢測手段。具有不懼自然光、溫度、可自定義檢測范圍、識別動態物體、適應相對復雜地理環境的主要特性。同時兼顧智能算法，有效的解決常規異常天氣，例如雨、雪、霧霾、沙塵造成的影響。系統集成令牌權限管理系統，工作人員只需要隨身攜帶令牌，便可不受報警管制。一旦非權限人員進入檢測區，檢測預警機就會從LED屏幕滾動的警示字幕，到揚聲器的警示音來進行驅逐，同時通過內嵌的高清攝像頭抓怕、錄像取證。報警信息實時推送到前端監控平臺與APP手持端。
技術原理
1、入侵檢測 本系統采用Lidar技術，即激光雷達檢測技術。使用類激光（對生物體是的）對一定半徑內的物體進行位置采集，轉換為數字信號由智能算法篩選判斷是否在入侵區域中，準確度高。
2、報警系統 報警系統由聲、光、文字三位一體進行提示，高清廣角攝像機同時錄像，抓拍記錄。當檢測到區域入侵，端線檢測預警機中揚聲器發出指定提示聲音內容；報同時開啟，閃動提示；LED顯示屏滾動播放報警字幕；高清廣角攝像機角度的開始錄像、抓拍。同時推送報警信息到后端平臺，APP手持端。
3、令牌權限系統 令牌系統由RFID（射頻識別技術）360°讀寫器，與RFID標簽組成。RFID即為令牌，當工作人員持有令牌無論從哪個角度進入端線檢測區都會被令牌系統定義為有權限人員，報警系統開啟工作人員作業模式。當工作人員持令牌離開端線檢測區，報警系統自動恢復常規預警模式。令牌具有編號，可具體追溯到是哪個人進入端線檢測區。
主要功能
1、區域檢測 站臺端部環境相對復雜，檢測地形不同，經常有機車經過物體。系統根據雷達測繪圖靈活配置檢測區域，將檢測區域牢牢地與無關區域分開。
2、區域過濾 站臺端部檢測區偶爾有設備箱，電線桿等簡單物體干擾。系統提供在檢測區域內配置非檢測區，排除干擾。
3、聲光文字報警 一旦觸發報警，端線檢測預警機中揚聲器播放錄好的警示音頻；啟動閃動報；LED屏幕顯示警示字幕，用以警示入侵人員離開，提示周邊工作人員有人非法進入站臺端部。
4、抓怕、錄像取證 觸發報警的同時，攝像機開始錄像、抓拍，并推送到前端平臺實時監控站臺端部情況。
5、令牌權限 持有令牌的人擁有進入站臺端部權限，不受報警系統影響。但同時令牌具有標示，可以對令牌進行統一的管理。
技術參數
系統組成
1、端線檢測預警機 集成入侵檢測，聲光文字報警，令牌權限檢測，拍照錄像取證功能于一身的設備，按照車站站臺端部實際地理情況進行安裝。
2、端線作業令牌 持令牌進入車站站臺端部作業不會觸發報警系統。
3、端線管控服務器 對多個端線檢測預警機集中管理，數據存儲。令牌權限管理。
4、端線預警控制平臺 提供用戶以可視化界面查看站臺端部情況，接收報警數據，和數據查詢功能。
系統應用
若干個端線檢測預警機經由一個端線管控服務器管理，提供用戶以平臺，APP方式操管理查詢。
