系統特點
深度學習技術：
貨車抱閘系統依靠深度學習技術，通過建立學習模型，利用現場采集的實時的過車素材對檢測目標特征進行標記和訓練。通過標記不斷的糾正學習中的偏差，不斷提高預測率，在動態推峰作業過程中，實現對于細小目標（鞲鞴桿）的實時檢測和預警。5大類車型的勾背桿檢測準確率達。
遠程控制系統：
控制模塊采用S7-1214系列PLC進行控制；動力部分采用86式大功率步進電動機進行驅動行走。
語音預警功能：
嵌入式語音模塊，支持7-30V寬電壓供電，觸發報警時，可發出停車報警，語音播放報警車號，外置音柱發出語音報警聲音。實現提前預警及時處置。
圖像采集技術：
采用前后5臺廣角攝像頭，5路廣角相機現場環境全覆蓋，可對五種車型的車底狀態進行清晰采集。
雙門聯動結構：
外箱體底部設有單向的止逆閥，把在開箱作業過程中淋入箱體內的水在外部環境中沒有積水的時候排出箱體。內箱體的上表面有防水玻璃，同時具有IP65的防水功能，箱體可防潮，防霜。
