門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
起重機大車行走和起升機構(gòu)均安裝有限位開關(guān)，當(dāng)起重機行走至極限位置時，限位開關(guān)CK動作，接觸器CQ線圈斷電大車停止運行，繼之大車向相反方向運行，限位開關(guān)CK復(fù)位，保證了起重機。當(dāng)重物起升至極限位置時，限位開關(guān)動作，磁力起動器斷電起升機構(gòu)停止運行，重物停留在空中，這時只能按下降按扭開關(guān)即向反方向運行。
它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
不允許同時按住使電動葫蘆朝正反兩個方向轉(zhuǎn)動的控制按鈕。 3.5、吊動工件時，操作人員與工件應(yīng)保持1米以上的距離。吊運前方應(yīng)無人、無障礙。操作人員跟車行走時，應(yīng)注意防止拌倒。
3.6、控制電纜不要拉得過緊，要保持按鈕盤有活動的余地。 3.7、限位器為保護裝置，不得當(dāng)開關(guān)使用。嚴(yán)禁無導(dǎo)繩或限位器操作，并應(yīng)經(jīng)常檢查導(dǎo)繩器（限位器）和限位開關(guān)的靈敏度。
3.8、當(dāng)起重機剎車不靈時，應(yīng)調(diào)整電動制動彈簧的松緊度。