MG型雙主梁門式起重機又稱雙主梁通用門式起重機、A型雙主梁門式起重機、U型雙主梁龍門起重機，主梁采用A字端面蜂窩形結構，分為箱式支腿和桁架支腿兩種，按機械工業部標準JB/T5663-2008設計制造的，大車運行采用分別驅動形式，驅制動有兩種方式，一種是靠錐形電動機來完成，傳動是采用“一開一閉”式齒輪轉動，其閉式齒輪部分是借用LD型單梁起重機運行的減速機；一種是車輪帶有滾動軸承的角形軸承箱組裝，驅動用鼠籠型或繞線型電動機、ZSC型立式減速機及電磁或液壓制動器來完成。整機結構先進，力學性能合理。
【起重重量】：5t - 500t
【起升高度】：6m；9m；12m ；18m；24m；30m
【起重跨度】：7.5m - 22.5m
【工作級別】：A3 - A5
【起升結構】：吊鉤
【操作方式】：地操；無線；空操
主梁每節用銷軸鉸接組合，拆裝十分方便，整機自重輕，剛度大，操作簡單，運行平穩，具備一機多用，雙主梁可拆拼成架橋機主縱梁使用，根據用戶需求，大車可安裝電纜卷筒或滑觸線供電。成為一種地面軌道運行、裝上支腿及有懸臂的起重機，為了方便用戶，設有地面（有線加遙控）和操縱室兩種操縱形式。操縱室又設有閉式及后面或側面開門兩種形式，以供用戶選擇。
應用范圍：
適用于露天倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭等裝卸搬運。還可以配以多種專用鉤具進行多種特殊作業，適用于露天倉庫或鐵路沿線進行一般的裝卸及起重搬運作業。