氣動執行機構：
由氣動系統和力傳感器組成。氣動系統主要由空氣過濾器、減壓閥、電磁閥及氣缸等組成，可通過氣壓的大小來實現加載力的大小；氣缸的行程可通過機械結構調整，同時在氣缸的前端裝有緩沖裝置，模似人對對駐車手柄的加載；力傳感器可測量加載力。
扭力加載機構：
電機及減速機和扭矩傳感器組成，可通過電壓實現加載扭力的大小，同時有調節裝置可實現電機方向的調節。
由負載彈簧、負載調整裝置、力傳感器、位移傳感器四部分組成，動作平穩，控制定位精度準確。其中負載彈簧有二種不同剛度(剛度可不同廠家的試驗要求進行更換)：3.65DN/mm、8.16DN/mm，二組彈簧長度差為7.8mm，在進行負載時能模似實車狀態