警服的歷史要比法官服和檢察官服久遠許多。警服都是警察身份和執法的重要標志，體現著一個國家的警察風貌。警察在中國的出現還是在本世紀初。1902年以后，清政府仿效東西方各國建立警察機構，但警察的服飾從形式到章程都沒有統一規定。到光緒三十四年，也就是1908年全國才有了統一的警察服裝。民國時期的警服也先后經歷了11次比較大的變革。
1928年，隨著井岡山革命根據地人民政府的建立，最初的肅反委員會、政治保衛局、民警局、刑事偵探局，就成了人民公安的雛形。那時，公安人員與紅軍戰士穿一樣的服裝。1938年5月，中共中央決定從延安邊區保衛處、檢查處等部門抽調部分干部戰士，組建了延安市公安局管轄的延安市警察隊。警察隊員的著裝區別于當時的干部、戰士所著的灰布軍裝，著黑色警察制服，帽子的樣式與八路軍軍帽相同，沒有帽徽，領章是用鋁合金特制的，正面鑄有邊警二字，意為陜甘寧邊區人民警察。值得一提的是，在中華人民共和國成立以前，我國有一個特殊的地區，也曾實行警銜制和統一著裝，那就是在1945年蘇聯紅軍實行軍事管制的旅大地區。旅大市人民警察實行警銜制，按警銜著裝，警銜分為警監、警正、警佐、警長、警士，警服是統一制式，夏裝為綠黃色，冬裝為青色。
中華人民共和國成立之后，在百廢待興、政務繁雜的情況下，黨和卻十分關心人民警察隊伍的正規化建設，新中國的代警服誕生了。這套警服也稱之為五O式警服。代警服著裝與中國人民解放軍相同，其區別是胸章標有人民公安部隊字樣，臂章為盾形，上方橫寫黑色公安二字，下方綴。其服裝制式有干部、民警之分。此后，人民警察的服裝又經歷了五五式、六五式、七一式、八三式、八九式五次大的變革，其警服顏色經歷了米黃色、墨綠色、藏青色、藏藍色、橄欖綠色的變化其警帽也經歷了大蓋帽、解放帽、大檐帽的變化其帽徽、領花、領章、臂章也發生了變化。八九式服裝的特點是實行了警銜制，分為警監、警督、警司、警員四等十二級。但大多數變化的警服都與中國人民解放軍陸軍制服顏色接近，款式也都以中山裝為基點，特別注重上裝四只口袋的形狀。當改革開放的中國以嶄新的面貌出現世界面前時，在對外活動中體現國家形象的警察，老式的警服顯然是大大落伍了。警服既要體現執法者的尊嚴，又要使廣大人民群眾感到親切，還要和國際接軌，于是，新的九九式警服應運而生了。