靜態仿真軍事模型的發展歷史久遠，在中國古代史書的記載中，就有許多關于仿真軍事模型方面的描述。在我國現代的考古發掘中，也出土了一些陶質和木質的仿真軍事模型，如中國最早的船模在浙江余姚的河姆渡新石器時代遺址中發現的一具陶質獨木舟軍事模型，以及在西安出土的秦始皇兵馬俑等
靜態仿真軍事模型最早是以冥器、塑像、玩具及制作放樣等形式出現的，批量小，人工生產，未成規模，真正發展壯大到鼎盛時期是現代，并成為一個不斷發展創新的休閑產業，其制作材質由最初的陶土、木材、石材發展到形成產業初期的木制、紙制、塑料，直至當代的合金樹脂等，隨著科技的發展進步，材質與精密度也在不斷的創新。靜態仿真模型的表現內容也從最初的舟船、陶俑發展到現代的坦克、艦船、飛行器、車輛、人物等，乃至現今的動漫人物或科幻機器人等等，包羅萬象，無所不及。
