擺線馬達體積小，質量輕、轉矩大而且價格低廉，在工程機械中得到廣泛應用。本文介紹了擺線馬達的性能和結構特點，并對擺線馬達的選型和使用時的注意事項進行簡單分析和討論。行星轉子式擺線馬達是一種利用行星減速機構原理（少齒差原理）的內嚙合擺線齒輪液壓馬達具有體積小、質量輕、轉矩大等優點，通稱擺線齒輪馬達，國外稱Orbit馬達。這種馬達的單位質量功率遠比其他類型的液壓馬達的大，而且轉速范圍寬、價格低，在工程，機床，石油，農機，建筑，采礦等行業有廣泛的應用。
1.擺線馬達的結構特點
按照配流方式的不同，擺線馬達可以分為配流軸式和配流盤式兩種。
按照齒輪組內定齒輪環的不同，又可分為沒有滾柱的定齒環和配有滾柱的定齒環兩種形式。
擺線馬達定齒環配有滾柱，能減輕齒緣周圍的應力，分撒了齒形的負載，減少了內部齒輪上的切向力，使摩擦減到最小。這使得這種類型的馬達能在連續的高壓下獲得較長的工作壽命和較高的工作效率。帶有滾柱的齒輪組還可以保證馬達在薄油膜或需要經常承受反向(環保設備原理)負載的場合下運行。
2.擺線馬達的選用
選用擺線馬達，除考慮結構特點，還應結合以下幾個方面：
1）.根據功能圖選擇馬達類型，功能圖是反映該馬達在不同的壓差和流量的情況下，工作轉矩與轉速之間關系的圖形。
2）.考慮馬達輸出軸作用力及軸承壽命
3）.考慮馬達轉速
3.使用時的注意事項
正確選型是基礎，正確使用也是不容忽視。安裝正確與否，不但影響馬達的技術性能，而且影響馬達的技術性能，而且影響馬達的工作壽命。安裝時應特別注意一下幾個方面：
液壓馬達的安裝固定支座要有足夠的剛度。在連接進、回油的鋼管時，要徹底清除管路的應力，不允許管路支撐馬達（小型馬達）。馬達安裝完畢啟動之前，要從泄油口向馬達客體內注滿清潔的液壓油。在系統中一般應在管路中設置1015um過濾精度的濾油器。馬達使用的工作油液應該具有足夠的抗磨損性、抗氧化性、抗泡沫以及抗乳化性，切不可使用牌號不明或不同牌號的混合液壓油。這是保證馬達正常工作的基本條件。當采用配流軸結構的液壓馬達，其進油管路應采用具有彈性的高壓膠管總成連接為宜。馬達輸出軸所承受的徑向載荷不要超過規定值。液壓馬達在投入運轉200h左右時，應該進行換油并清洗濾油器。
實踐證明，液壓馬達的損壞除違背使用規則外，多數原因是油液過濾精度不夠或油液嚴重污染而造成馬達過早磨損或咬死。