確定了所用液壓馬達(dá)的種類之后，可根據(jù)所需要的轉(zhuǎn)速和扭矩從產(chǎn)品系列中選出能滿足需要的若干種規(guī)格，然后利用各種規(guī)格的特性曲線查出（或算出）相應(yīng)的壓降、流量和總效率。接下去進(jìn)行綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價來確定某個規(guī)格。如果原始成本最重要，則應(yīng)選擇流量最小的，這樣泵、閥、管路等都最小；如果運(yùn)行成本最重要，則應(yīng)選擇總效率的；如果工作壽命最重要，則應(yīng)選擇壓降最小的；也許選擇是上述方案的折衷。
需要低速運(yùn)行的馬達(dá)，要核對其穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。如果缺乏數(shù)據(jù)，應(yīng)在有關(guān)系統(tǒng)的所需工況下實際試驗后再定取舍。為了在極低轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運(yùn)行，馬達(dá)的泄漏必須恒定，負(fù)載要恒定，要有一定的回油背壓（如0.30.5MPa）和至少35mm2/s 的油液粘度。
軸承壽命與轉(zhuǎn)速、載荷有關(guān)：
式中Lnew軸承實際壽命（h）；
Lref額定工況下的軸承B10壽命（h）；
nnew實際轉(zhuǎn)速（r/min）；
nref額定轉(zhuǎn)速（r/min）；
Pnew實際軸上載荷（N）；
PREF額定軸上載荷（$）。
根據(jù)這些關(guān)系，如果轉(zhuǎn)速減半則軸承壽命延長為原來的2倍。軸上載荷每減小10%則軸承壽命加長40%。
需要馬達(dá)帶載起動時，要核對堵轉(zhuǎn)扭矩。
用液壓馬達(dá)制動時，例如起重機(jī)下放重物或靜液傳動系在溜坡時，馬達(dá)工作于泵工況。
這時，在給定的壓降下制動扭矩與馬達(dá)的有效扭矩的關(guān)系如下：
式中:
Mbr制動扭矩；
Mmot eff馬達(dá)的有效扭矩；
ηhm液壓機(jī)械效率。
按式算出的制動扭矩不得大于馬達(dá)的工作扭矩。
為了防止作為泵工作的制動馬達(dá)發(fā)生氣蝕或喪失制動能力，應(yīng)保證這時馬達(dá)的吸油口有足夠的補(bǔ)油壓力。這可以靠閉式回路中的補(bǔ)油泵或開式回路中的背壓閥來實現(xiàn)。當(dāng)液壓馬達(dá)驅(qū)動大慣量負(fù)載時，為了防止停車過程中慣性運(yùn)動的馬達(dá)缺油，應(yīng)設(shè)置與馬達(dá)并聯(lián)的旁通單向閥補(bǔ)油。
需要長時間防止負(fù)載運(yùn)動時，應(yīng)使用在馬達(dá)軸上的液壓釋放機(jī)械制動器。