LMS型擺線液壓馬達是一種內嚙合擺線齒輪式的小型低速大扭矩液壓馬達，優點如下：
1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。
2、轉速范圍廣，可無級調速，穩定轉速可達15轉/分，安裝布置方便，投資費用低。
3、在液壓系統中可串聯使用，也可并聯使用。
4、轉動慣性小，在負載下容易起動，正反轉都可使用，而且換向時不用停機。
LMS型擺線馬達用途廣泛，主要用于農業、漁業、輕工業、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的回轉機構中。國外應用LMS型擺線液壓馬達的例子：
1）農業用：各種聯合收割機，播種機，旋耕機，割草機，噴霧機，飼料攪拌機，地面鉆孔機。
2）漁業用：起網機，船舶推進器。
3）輕工業用：卷繞機，紡織機，印刷機，營業用洗滌機。
4）建筑工業用：壓路機，水泥攪拌機，清掃車，小型挖掘機。
二、結構及性能特點
LMS型擺線液壓馬達為端成配流、壓力補償式擺線液壓馬達，具體結構見圖一，主要功能特點：
采用了端面配流，結構簡單緊湊，配流精度高；
采用壓力補償機構（壓力補償盤）補償盤與配流盤之間、配流盤與輔助配板之間摩擦所產生的軸向間隙，補償盤會自動向左移動進行補償，從而保持了較高的容積效率；
采用配油聯動軸（即短聯動軸）和動力輸出聯動軸（即長聯動軸）兩個聯動軸，動力輸出聯動軸只傳遞扭矩，配油聯動軸只負責轉子和配流盤的同步旋轉而完成配流過程，所需的力矩很小，因而摩擦很小，能保持較高的配流精度。
LMS系列擺線液壓馬達的工作原理
具有六個齒的擺線轉子和七個圓弧齒的定子相嚙合形成七個封閉容積，配油盤上12個圓孔，六個孔進油，六個孔回油，輔助配油盤上的七個孔分別與相應的轉定子形成的七個容積腔相通。
當高壓油由A口輸入時，5、6、7腔進入高壓油，轉子在油壓的作用下，按使高壓腔齒間容積增大的方向自轉，由于定子是固定不動的，轉子在繞自身軸線01低速旋轉的同時，轉子中心01繞定子中心02作高速反向公轉（當轉子公轉時，亦即轉子沿定子滾動時，其吸排油腔不斷地變化，但始終以連心線01、02為介線，分成兩腔，一腔的齒間容積增大為高壓腔，另一腔齒間容積縮小為排油腔）。公轉一轉（此時每個齒間容積完成一次進回油循環）自轉一個齒，即轉子公轉六圈時才自轉一轉，公轉與自轉的速比為I=（-6）：1，配流盤的連續配油，高壓腔就隨連心線01、02的旋轉而同步旋轉。當轉子反時針自轉1/6轉時（即自轉一個齒時，高壓腔按公轉方向順時針旋轉一周），高壓腔按（5、6、7）-（6、7、1）-（7、1、2）-（1、2、3）（5、6、7）的順序循環下去。
轉子的自轉通過長聯動軸傳給輸出軸，從而輸出軸連續旋轉，并輸出扭矩。