據說，秦在部署滅六國時，秦始皇親自堆制沙盤研究各國地理形勢 軍事沙盤，在李斯的輔佐下，派大將王翦進行統一 戰爭。后來，秦始皇在修建陵墓時，在自己的陵墓中堆建了一個大型的地形模型。模型中不僅砌有高山、丘陵、城池等，而且還用水銀模擬江河、大海，用機械裝置使水銀流動循環，可以說，這是最早的沙盤雛形，至今已有2200多年歷史。
中國南朝宋范曄撰《后漢書·馬援傳》已有記載：漢建武八年（公元32年）光武帝征伐天水、武都一帶地方豪強隗囂時，大將馬援“聚米為山谷，指畫形勢”，使光武帝頓有“虜在吾目中矣”的感覺，這就是最早的沙盤作業。