PLC硬件系統設計
（1） PLC 型號的選擇
① 對輸入 / 輸出點的選擇
② 對存儲容量的選擇
③ 對 I/O 響應時間的選擇
④ 根據輸出負載的特點選型
⑤ 對在線和離線編程的選擇
⑥ 據是否聯網通信選型
⑦ 對 PLC 結構形式的選擇
（2）分配輸入 / 輸出點
① 確定 I/O 通道范圍
②確定內部輔助繼電器
③ 分配定時器 / 計數器
組合機床全自動和半自動工作過程：
上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位
加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位
下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。
這樣就完成了一個工作循環。如果選擇了預停，則每個循環完成后，機床自動停在原位，實現半自動工作方式；如果不選擇預停，則機床自動開始下一個工作循環，實現全自動工作方式。
開展軟件性能測試
程序流程輸入PLC后，應先開展檢測工作中。由于在編程設計環節中，在所難免有疏忽的地區。因而在將PLC聯接到當場機器設備上來以前，必不可少開展軟件性能測試，以清除程序流程中的不正確，與此同時也為總體調節打好基礎，減少總體校準的周期時間。
對存儲量的挑選
對客戶存儲量只有作簡單的估計。在僅對開關量開展操縱的系統軟件中，可以用鍵入總等級乘10字/點＋導出總等級乘5字/點來估計；計數/計時器按（3～5）字/個估計；有計算解決時按（5～10）字/量估計；在有模擬量輸入/導出的系統軟件中，可以按每鍵入/（或導出）一路plc約需（80～100）字上下的存儲量來估計；有通訊解決時按每一個插口200字以上的總數粗略地估計。終，一般按估計容積的50～100％留出裕量。對經驗不足的設計師，挑選容積時留出裕量要大點。